앞으로 수직으로 이동하면서 블라스팅을 하고, 그라인딩을 하는 로봇을 야드에서 볼 수 있게 됐다.
올초 출범한 대우조선해양(주) 로봇연구소(소장 김수호)는 고등기술연구원과 공동으로 개발한 ‘수직 이동형 선체 외판 블라스팅 로봇’(이하 블라스팅 로봇)과 ‘L형강 부재의 홀 및 에지 절삭 로봇’(이하 그라인딩 로봇) 중간 발표회를 최근 가졌다.
블라스팅 로봇은 윈치 시스템을 이용하여 VLCC 선체 수직 외판 블라스팅 작업을 주로 하게 된다. 로봇 무게도 30kg의 경량이고 실험 결과 블라스팅 상태도 깨끗하고 균일하게 나타났다.
또 L형강을 절단하고 난 뒤 날카로운 구멍이나 끝단부를 자동 인식, 그라인딩할 수 있는 장비 개발도 완료했다.
로봇연구소는 두 장비에 대한 현장 적용, 개선, 보완을 거쳐 올 연말 현장에 본격 적용할 계획이다.